Contexte du projet
Dans le cadre du projet BIGER, cette application vise à assister les chirurgiens lors d'interventions de curiethérapie. Elle permet de positionner un scan 3D anatomique de la patiente directement dans l'espace opératoire réel et d'améliorer la précision des gestes chirurgicaux grâce à la réalité mixte.
Objectifs & défis
- Alignement précis du modèle anatomique 3D avec la patiente dans l’espace réel
- Tracking en temps réel des instruments chirurgicaux
- Maintien d’une précision millimétrique pour le guidage des cathéters
- Lisibilité et stabilité des hologrammes en environnement opératoire
Développement
Développée avec Unity et MRTK 2.8 sur HoloLens 2, l'application intègre un système de recalage spatial permettant de superposer un scan 3D issu de données médicales (DICOM) avec l'anatomie réelle de la patiente. Un tracking en temps réel des outils chirurgicaux est utilisé pour guider le positionnement des cathéters avec une précision millimétrique. Les interactions reposent sur les capacités natives du HoloLens 2 (hand tracking, voice commands).
Résultats
