Projet PEDSIVAL – Simulation VR de traversée piétonne

Simulation immersive avec self-avatar et tracking corporel pour l’étude des comportements routiers.

Année2020
EntrepriseIFSTTAR
RôleXR Developer
PlateformePC VR (SteamVR)
Durée6 mois

Contexte du projet

Dans le cadre du projet PEDSIVAL, cette simulation VR a été conçue pour étudier le comportement des piétons en situation de traversée de route. L'objectif est de reproduire des conditions réalistes et contrôlées afin de mener des expérimentations sans risque réel.

Objectifs & défis

  • Reproduction fidèle des mouvements utilisateurs via un self-avatar en temps réel
  • Intégration d’un tracking corporel avancé (HTC Vive + trackers ceinture et pieds)
  • Simulation de trafic réaliste avec comportements dynamiques
  • Maintien de performances élevées (90 FPS constants) pour éviter le motion sickness

Développement

Développée sous Unity avec SteamVR, l’application repose sur un système de tracking corporel complet utilisant des trackers HTC Vive (ceinture, pieds) couplés à de la cinématique inverse pour reproduire fidèlement les მოძრაობements du joueur via un self-avatar. L’environnement routier dynamique intègre des véhicules avec comportements simulés et des scénarios reproductibles pour les protocoles expérimentaux d’IFSTTAR. L’ensemble est optimisé pour garantir un framerate stable à 90 FPS.

Résultats

Fullbody tracking
90 FPSperformance stable
RTsimulation trafic